История
Физика
Электроника
» ТАУ
ВВЕДЕНИЕ
1. Общие сведения. Основные понятия и определения, используемые в теории управления
2. Фундаментальные принципы управления. Основные виды алгоритмов функционирования. Типовая функциональная схема САУ и ее элементы
3. Математическое описание элементов и систем автоматического управления
3.3. Составление передаточных функций и дифференциальных уравнений систем автоматического управления
3.4. Частотные характеристики систем автоматического управления
» 4. Устойчивость систем автоматического управления. Критерии устойчивости
4.1. Понятие устойчивости. Условия устойчивости линеаризованных систем
4.2. Алгебраические критерии устойчивости. Критерий Гурвица
4.3. Частотные критерии устойчивости. Принцип аргумента
5. Анализ качества регулирования линейных систем
6. Улучшение качества процесса управления. Виды корректирующих устройств. Частотный метод синтеза корректирующих устройств
7. Способы и средства улучшения динамических свойств линейных САУ. Корректирующие устройства. Инвариантность
3.2. Высота пика тем больше, чем меньше коэффициент демпфирования
Химия
Метрология