Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

Рис.5.8

Рис.5.9

Рис.

Удобство показателя колебательности определяется тем, что запас устойчивости характеризуется одним числом, имеющим для сравнительно широкого класса систем регулирования сравнительно узкие пределы (M=1,1÷1,5).

Для оценки быстродействия по АЧХ замкнутой системы используются следующие величины (рис. 5.10):

Рис. 5.10. Зависимость показателя колебательности от частоты

- ω_рез – резонансная частота, соответствующая М_max;

- ω₀ – частота, соответствующая полосе пропускания замкнутой системы и определяемая из условия А₃(ω₀)=0,707.

- ω_ср – частота среза, соответствующая условию А₃(ω_ср)=1; при определении быстродействия по ЧПФ - W(jω) разомкнутой системы может использоваться частота среза ω_ср, определяемая по ЛАЧХ, когда 20lgA(ω)=0; частота среза ω_ср во многих случаях близка к резонансной частоте системы ω_р;

- ω_экв – эквивалентная полоса пропускания замкнутой системы, определяемая по выражению

Эквивалентная полоса пропускания представляет собой основание прямоугольника (рис. 5.10), высота которого равна единице, а площадь равна площади под кривой квадратов модуля Ф(jω). Понятие эквивалентной полосы пропускания тесно связано с вопросом пропускания системой помех.