Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

Студент, решение твоих заданий здесь!

Метка «теорема»

− 1.9.3. Из истории создания теории информации

Применение теории информации дает возможность получить численные оценки, характеризующие состояние и поведение систем управления, систем передачи и преобразования информации, систем обработки и отображения информации.

Теория информации была создана как наука, предназначенная для решения проблем связи (передачи информации). Основополагаю­щими работами в этой области явились иссл


читать далее »

− 4.1. Понятие устойчивости. Условия устойчивости линеаризованных систем

Одной из основных задач ТАУиР является изучение динамических процессов, происходящих в системах управления (регулирования). На любую автоматическую систему всегда действуют внешние возмущения, которые могут нарушить ее нормальную работу. Правильно спроектированная система должна устойчиво работать при всех внешних возмущениях. Устойчивость включает в себя требование затухания перех


читать далее »

− 4.2. Алгебраические критерии устойчивости. Критерий Гурвица

Вычисление корней характеристического уравнения высокой степени не всегда удобно. Поэтому были выведены критерии устойчивости, позволяющие судить об устойчивости САР непосредственно по коэффициентам характеристического уравнения. В ТАУ наибольшее применение из алгебраических критериев устойчивости получили критерий Рауса и критерий Гурвица.

Задача отыскания критерия усто


читать далее »

− 4.3. Частотные критерии устойчивости. Принцип аргумента

Частотные критерии устойчивости позволяют судить об устойчивости замкнутых САУ по виду их частотных характеристик без определения корней характеристического уравнения. Однако при этом необходимо знать, устойчива или нет условно разомкнутая САУ.

Частотные критерии позволяют определить устойчивость замкнутой САУ по экспериментально полученным частотным характеристикам звеньев и в


читать далее »

− 5.4. Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок

Одним из основных требований, предъявляемых к САУ является точность воспроизведения задающего воздействия, которая определяется формой установившегося процесса управлениявын.(t)). При этом установившаяся ошибка системы будет

, (5.7)

а полное значение ошибки, существенное для начала процесса, равно<


читать далее »
« Список меток