Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

Как уже говорилось, система управления представляет собой совокупность управляющего устройства и объекта (рис 2.1).

Рис 2.1. Функциональная схема САУ

Необходимость в управлении значениями координат возникает в том случае, когда нормальный ход процесса нарушается из-за различных возмущений – колебаний нагрузки, воздействий внешней среды, внутренних помех.

Система управления является динамической системой и с математической точки зрения ей соответствует оператор системы A(t):

y(t)=A(t)×g(t).

Функционирование динамической системы связано с преобразованием входной информации заданной входными сигналами – g(t), f(t).

Под символом A(t) понимают любые математические действия: алгебраические операции, дифференцирование, интегрирование, решение дифференциальных уравнений и т.п.

В соответствии с оператором A(t) различают характеристики систем – статические, переходные, частотные и другие.

В простейшем случае y=F(g, f) – функциональная зависимость. В этом случае объект (систему) называют статическим или безынерционным, а графическое изображение y=F(g) - статической характеристикой объекта.

Правило или функциональная зависимость, в соответствии с которыми управляющее устройство формирует управляющее воздействие – U(t) на объект называется алгоритмом или законом управления.

Для осуществления управления и построения управляемых систем нужны знания об управляемом объекте, технологии, процессе и знания принципов и методов управления, общих для самых разнообразных объектов и процессов.

Конкретные и специальные знания дают возможность установить что и как следует изменять в системе, чтобы получить требуемый результат.

Все это задается технологами, предметниками. Специалистов по теории управления, автоматизации интересуют больше общие законы, методы управления и способы их реализации.

Изменения координат (сигналов, показателей, фазовых координат, выходных величин) в нормальном, требуемом ходе процесса определяют совокупностью правил, предписаний или математических зависимостей, называемой алгоритмом функционирования системы.

Алгоритм функционирования составляется на основании технологических, экономических и других требований без учета динамических искажений.

В ТАУ алгоритмы функционирования считают заданными.