Метка «параметры»

А. Наиболее просто определяется корректирующее устройство последовательного типа.

Задана передаточная функция разомкнутой цепи системы без коррекции. Введем последовательное корректирующее устройство. Если желаемая передаточная функция разомкнутой системы - _{читать далее »}

− 6.2.4. Пример синтеза корректирующего звена в цепи обратной связи

Задана структурная схема следящей системы (рис. 6.8):

Рис. 6.8

На схеме:

К_и - крутизна измерительного элемента, К_и = 0,5 в/град;

К_у - коэффициент усиления электронного усилителя, К_у = 30 мА/в;

К₂ , Т₂ - коэффициент

− 7. Способы и средства улучшения динамических свойств линейных САУ. Корректирующие устройства. Инвариантность

Проблема обеспечения требуемых свойств линейных САУ является сложной. В ней могут быть выделены следующие основные задачи:

· обеспечение устойчивости (стабилизация);

· повышение точности регулирования в установившихся режимах (уменьшение или устранение статической ошибки воспроизведения задающего воздействия, уменьшение или устранение влияния постоянных возмущений);
читать далее »

− 7.1. Последовательные корректирующие устройства

Могут составляться из различных по своей физической природе элементов – электрических, механических, гидравлических и т.д. Широкое распространение в САУ нашли звенья, составленные из электрических R-, L-, C- элементов. Если эти звенья не содержат источников электродвижущих сил, их называют пассивными. Пассивные последовательные корректирующие устройства могут быть представлены в виде