Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

Студент, решение твоих заданий здесь!

Метка «процесс»

− 5.4. Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок

Одним из основных требований, предъявляемых к САУ является точность воспроизведения задающего воздействия, которая определяется формой установившегося процесса управлениявын.(t)). При этом установившаяся ошибка системы будет

, (5.7)

а полное значение ошибки, существенное для начала процесса, равно<


читать далее »

− 6.1. Виды корректирующих устройств

Различают следующие основные виды корректирующих устройств.

1. Последовательное корректирующее устройство:

Рис. 6.1

В этом случае передаточная функция разомкнутой цепи системы:

(6.1)
<
читать далее »

− 6.2. Частотный метод синтеза корректирующих устройств

Свойства САР полностью определяются частотными характеристиками ее разомкнутой цепи. Если все элементы системы минимально-фазовые, то достаточно рассматривать только АЧХ. Наиболее приемлемы для целей синтеза асимптотические ЛАЧХ, для их построения почти не требуется расчетов. Процесс синтеза включает в себя следующие операции:

1. Построение асимптотической ЛАЧХ неизм


читать далее »

− 6.2.4. Пример синтеза корректирующего звена в цепи обратной связи

Задана структурная схема следящей системы (рис. 6.8):

Рис. 6.8

На схеме:

Ки - крутизна измерительного элемента, Ки = 0,5 в/град;

Ку - коэффициент усиления электронного усилителя, Ку = 30 мА/в;

К2 , Т2 - коэффициент


читать далее »

− 7. Способы и средства улучшения динамических свойств линейных САУ. Корректирующие устройства. Инвариантность

Проблема обеспечения требуемых свойств линейных САУ является сложной. В ней могут быть выделены следующие основные задачи:

· обеспечение устойчивости (стабилизация);

· повышение точности регулирования в установившихся режимах (уменьшение или устранение статической ошибки воспроизведения задающего воздействия, уменьшение или устранение влияния постоянных возмущений);
читать далее »


 «[1][2][3][4][5][6][7][8][9][10]» 
« Список меток


Специальное предложение: тренинги бизнес-тренер новые поступления