Метка «правило»
− В.3. Автоматизация. Автоматика. Информационный характер процессов управления
Внедрение автоматически действующих устройств в тот или иной процесс называется автоматизацией.
Устройство, агрегат, машина и вообще какая-нибудь система называется автоматическими, если они выполняют свои основные функции без непосредственного участия человека. Автоматические устройства иногда для краткости называют просто автоматами (от греч. - самодействующий)
читать далее »
− 1.5. Входные и выходные величины
Движение системы – изменение ее состояния, может происходить как под влиянием внешних воздействий, так и в результате процессов, происходящих внутри самой системы.
Из множества внешних воздействий отбирают лишь те, которые в условиях решаемой задачи существенно влияют на состояние системы. Их называют входными величинами, входными воздействиями, входными переменными системы<
читать далее »
− 1.8. Алгоритм управления и его место в структуре процесса управления. Общая функциональная схема процесса управления объектом. Элементы процесса управления
Для эффективного управления, кроме цели управления, информации о входных и выходных величинах объекта, должен быть задан алгоритм управления.
Рисунок 1.4 дает представление о месте алгоритма в общей схеме процесса управления объектом.
Рис. 1.4. Общая схема процесса управления объектом
Под алгоритмо
читать далее »
− 1.10. Модель. Моделирование
Основным методом изучения управляемых (кибернетических) систем является моделирование. Моделирование как метод получения информации о поведении систем занимает промежуточное место между аналитическим исследованием и натурным экспериментом.
Изучение каких-либо свойств оригинала путем построения модели и изучения ее свойств называется моделированием.
Модель –
читать далее »
− 2. Фундаментальные принципы управления. Основные виды алгоритмов функционирования. Типовая функциональная схема САУ и ее элементы
Как уже говорилось, система управления представляет собой совокупность управляющего устройства и объекта (рис 2.1).
Рис 2.1. Функциональная схема САУ |
Необходимость в управлении значениями координат возникает в том случае, когда нормальный ход процесса нар
читать далее »